본문 바로가기
  • 다음에는 무엇을 해볼까 | 공대생의 취미 전시

분류 전체보기45

RS485 통신으로 QDD 모터 제어하기 ② | QDD 모터 소개 및 RS485 제어 이전 글에서 설명했던 시리얼 통신을 이제 직접 모터 드라이버와 연결해서 모터를 제어할 것이다. 이를 위해 내가 사용한 모터의 종류인 QDD 모터의 소개 잠깐과 구매 회사인 SteadyWin, 통신 배선과 UI 사용법을 적어보겠다.QDD 모터란? QDD 모터는 Quasi Direct Drive의 약자로, 한국어로 번역하자면 준 직접 모터라고도 해석하면 쉽다. 기존의 직접 모터(Direct Drive)는 모터 내부 회전자에 연결된 감속기가 돌아가며 모터의 축을 돌리는 반면에, QDD 모터는 낮은 기어비의 감속기가 포함된 내부 회전자를 돌리는 방식이다. QDD는 낮은 감속비를 사용해 빠른 응답으로 로봇 구동에 많이 사용된다. 이에 대해 QDD의 장단점을 GPT로 약간 정리해봤다.더보기⚙️ 2️⃣ QDD가 좋은.. 2025. 10. 9.
가족들과 같이 떠난 제주도 여행 | 25.10.03~10.07 이번 추석 때 친할머니의 소원으로 가족들끼리 다같이 제주도를 다녀왔다. 내가 생각했던 힐링 여행과는 거리가 멀었지만, 그래도 여러 군데를 둘러다보고 걸어다니며 좋은 풍경을 볼 수 있었다. 다 같이 놀면서 잠도 많이 자고, 쓸데없는 걱정도 줄일 수 있어서 좋았다.여행 중에 계속 미래에 대한 고민이 들기도 했다. 하지만 여행 중인데 내가 뭘 할 수 있을까? 지금 현재에 집중하며 놀면 되는 것이다. 내일부터 다시, 각 잡고 시작해보려 한다.카메라를 들고 오는 것을 까먹어서 휴대폰으로만 사진을 찍었다. 그건 아쉬웠다. Camera : Galaxy S23 2025. 10. 7.
RS485 통신으로 QDD 모터 제어하기 ① | 시리얼 통신 이론과 루프백 테스트 나는 현재 랩실에서 근무하면서 QDD 모터 드라이버를 제작 중이다. 8월 중순부터 시작해 2주 정도 시간을 들였고, 아직 Schematic을 작성하는 과정이다. 이 과정에서 모터를 미리 주문했고, Steadywin사의 모터와 모터 드라이버를 구매했다. 나는 이 모터가 동작이 되는 지 확인하기 위해, Steadywin사에서 만든 GUI를 이용해, RS485 통신으로 모터를 제어해보고자 한다. 우선, 모터와 연결하기 위해선 시리얼 통신을 사용해야 되는데, 이를 테스트하는 과정에서 시작해보고자 한다. 우리가 갖고 있는 컨버터가 고장났을수도, 컴퓨터와의 포트 연결에서 고장났을수도 있기 때문이다. 먼저 각 통신에 대해 이해한 뒤 테스트해보도록 하자.시리얼 통신이란?시리얼 통신, 즉 직렬(Serial) 통신은 한.. 2025. 10. 3.
매서운 취준 시장에 스스로 위축되어 | 25.09.02~10.02 RS485를 이용한 모터 구동 테스트. 잘 돌아간다 9월 한달 내내는 취준을 위해 자소서 쓰기, 포폴 정리 등이 대부분이었다. 매일 공고가 올라왔는지 확인하고, 자소서를 정리해서 새로 넣고... 스트레스도 받고 귀찮긴 하지만 그래도 쭉 썼다. 다만 넣은 대기업은 족족 떨어지고, 내가 좋아서 넣은 스타트업만은 다 붙었다. 휴머노이드 전문 기업인 로브로스, 에이로봇, 블루로빈만 붙고 LG, 삼성, 현대... 다 떨어졌다.떨어지는 것들을 보면 평소 감정이 들지 않는 나에게도 미묘한 감정이 생긴다. 내가 스펙이 부족한가? 자동차도 만들고, 로봇도 만들고, 강의 듣고 모터 드라이버도 만드는데, 그럼 누가 붙는 거지? 라는 생각도 든다. 이런 생각이 들 때마다 현재의 내가 답답하게만 느껴진다. 놀면 안되는데, .. 2025. 10. 3.
블로그 글 쓰고... 놀러도 다니고... | 25.08.04~09.01 내가 게을러서 8월 달 사진을 10월이 다 되서 올렸다. 귀찮았기도 하고 계속 까먹다 보니 이때까지 좀 미뤄졌다.이번 한 달은 사진이 많이 없는데, 희주랑 노는 시간을 제외하면 거의 랩실에 매일 출근한 것 같다. 출근해서 인프런 강의 보고, 블로그에 정리하고, 이후에는 QDD 모터 드라이버 개발에 집중했던 것 같다. 그 중 석사님들과 같이 모터 기능안전 워크샵을 갔었는데 특히 많은 것을 배울 수 있었다. 에스비비 기업의 이사님과 대화할 수 있는 시간이 있었는데, 드라이버 개발을 하실 때 최적화를 하시는 담당이셨다. 그 분은 Modelsim과 같은 분석 프로그램보다 오실로스코프로 직접 파형을 분석하시는 분이셨으며, 코드도 C++, Python보다 어셈블리어로 직접 짜시는, 괴물같은 기술을 가진 이사님이셨다.. 2025. 10. 3.
[ 5-2 ] Kicad를 이용한 Gerber 파일 제작| PCB Artwork 제작 ※ 본 글은 삼코치님의 [PCB HW설계 실무] (https://inf.run/DMhQh) 강의를 수강하며 개인적으로 공부한 내용을 바탕으로 정리한 학습 기록이며, 삼코치님의 허락 하에 작성되었습니다. 강의의 흐름과 깊이를 알기위한 예시 글이므로, 더 깊이있는 설명과 체계적인 실무 경험은 강의에서 직접 확인하실 수 있습니다!※ 2-2, 4-2, 5-2 이외의 글은 개인적인 공부를 위해 작성하였으므로 공개하지 않습니다. 이번 글은 이전에 배웠던 각종 규칙을 우리가 작성한 Schematic에 적용시켜 볼 생각이다. 규칙을 알아도 적용하는 방법을 모르면 쓸모없는 것이기 때문이다. Kicad에서 PCB를 만들고, 최종적으로 거버파일까지 만들어 볼 생각이다. Kicad Board Editer 설정하기 먼저 기존.. 2025. 8. 9.

티스토리툴바